Princip činnosti hydromotoru je založen na Pascalově zákonu. Vysokotlaký-hydraulický olej pohání vnitřní rotor nebo lopatky k otáčení a přeměňuje hydraulickou energii na mechanickou energii. Jeho výstupní točivý moment je přímo úměrný tlaku hydraulického systému, přičemž rychlost je řízena průtokem. Proto lze plynulou regulaci otáček dosáhnout úpravou zdvihu hydraulického čerpadla nebo otevřením ventilu. Na základě konstrukčních rozdílů lze hydromotory rozdělit do tří hlavních kategorií: typ převodu, typ lopatky a typ pístu:
Typ ozubeného kola: Jednoduchá konstrukce, nízká cena, vhodná pro aplikace s nízkou-rychlostí a nízkým-točivým momentem, jako jsou převodové systémy zemědělských strojů;
Typ lopatky: Malá velikost, rychlá odezva, běžně používaná v systémech podávání obráběcích strojů nebo lehkých automatizovaných zařízeních;
Typ pístu: Vysoký tlak, vysoký kroutící moment, hlavní součást otočného mechanismu ve stavebních strojích (jako jsou rypadla a jeřáby).
